Герой Российской Федерации
Полковник
Родился в 20 августа 1963 года в г. Лисичанске.
В 1980 году поступил в Сызранское высшее военное авиационное училище лётчиков, которое успешно окончил в 1984 году.
Первый боевой опыт подполковник Н.Н. Ярцев получил в Афганистане. В период с августа 1987 по май 1988 года выполнил 178 боевых вылетов на вертолете Ми-24. Награждён орденом Красной Звезды.
В 1993 году участвовал в боевых действиях в Таджикистане, в 1997 году — на чеченско-дагестанской границе.
В 1997 году окончил Военно-воздушную академию им. Ю.А. Гагарина.
С 1999 года — заместитель командира отдельного вертолётного полка Северо-Кавказского военного округа.
В августе 1999 года участвовал в уничтожении бандформирований, вторгшихся в Дагестан. 8 августа экипаж вертолета Ми-24 в составе командира подполковника Н.Ярцева, лётчика-оператора майора А. Будника выполнял полёт в район Ботлиха на поддержку сухопутных войск. Вскоре подполковник Н.Ярцев обнаружил зенитную установку боевиков. Огнём бортового вооружения она была уничтожена. Через два дня экипаж подполковника Н.Ярцева обнаружил на одной из высот позицию боевиков. Применив бортовое вооружение, он уничтожил миномёт противника и семерых бандитов.
В 1999 году подполковник Н.Н.Ярцев был назначен на должность заместителя командира отдельного вертолётного полка Северо-Кавказского военного округа. Награжден орденом Мужества и медалью ордена «За заслуги перед отечеством» (с изображением мечей).
Указом Президента Российской Федерации от 16 мая 2000 года подполковнику Ярцеву Николаю Николаевичу за мужество и отвагу, проявленные в чрезвычайных обстоятельствах при ликвидации незаконных вооружённых формирований в Северо-Кавказском регионе, присвоено звание Героя Российской Федерациис вручением медали «Золотая Звезда» (№ 648).
Летом 2002 года участвовал в разгроме банды Гелаева в районе села Галашки (Ингушетия). С декабря 2003 по февраль 2005 года — командир 487-го вертолётного полка (Будённовск, Ставропольский край). С марта 2005 года — заместитель начальника, с октября 2009 года — начальник Сызранского высшего военного авиационного училища лётчиков — филиала Военного учебно-научного центра имени профессора Н. Г. Жуковского и Ю. А. Гагарина (до декабря 2011 года). Присвоено воинское звание полковник.
В настоящее время полковник Н.Н. Ярцев продолжает службу в ВС РФ.